传感器在机器人中的作用【资讯】
在做一个机器人之前，首先一定要了解自己手中都有哪些素材，而这些材料又起什么作用。诚如舵机起马达的作用，那么，传感器就起检测的作用，一般可以从几个指标来检验：动态范围：是指传感器能检测的范围。比如电流传感器能够测量1mA－20A的电流，那么这个传感器的测量范围就是10log（20/0.001)=43dB.如果传感器的输入超出了传感器的测量范围，那么传感器就不会显示正确的测量值了。比如超声波传感器对近距离的物体无法测量。分辨率：分辨率是指传感器能测量的最小差异。比如电流传感器，它的分辨率可能是5mA，也就是说小于5mA的电流差异，它没法检测出。当然越高分辨率的传感器价格就越贵。线性度：这是一个非常重要的指标来衡量传感器输入和输出的关系。频率：是指传感器的采样速度。比如一个超声波传感器的采样速度为20HZ，也就是说每秒钟能扫描20次。也就是说，假如你的机器人出现了听不见的问题，那么你可以找到声敏传感器，然后从动态范围、分辨率、线性度和频率一一检测到底是哪里出了问题。有限的内部空间和越来越多的传感器之间的矛盾，换一个角度，传感器其实也相当于人类的神经末梢，所以可知，灵敏度与分布的密度有极大的关系。的确如此，因为对灵敏度的高要求，服务机器人必须携带更多的传感器，所以，就牵涉出了未来的重要设计趋势以及重大难题：机器人有限的内部空间和人类对机器人无限感官的期待之间的矛盾。就像人民群众日益增长的物质文化需求同落后的社会生产之间的矛盾一样，人类对于机器人的灵敏度要求就像人民的物质文化需求一样日益增长，但是机器人的内部空间又极为有限。曾经一个扫地机器人设计师，他提到了扫地机器人的内部空间的留白问题，除了不美观显得技术LOW以外，更重要的原因是，必须把有限的空间用在刀刃上，一毫米都不能浪费。这个世界难题也困扰了世界很多设计师。除了把传感器做得更薄，他们也正在往“一个传感器多个功能”的方向努力！