荆门化工机械网

当前的位置是:主页 >> 化工机械厂家

欧姆龙SMARTSTEP交流伺服系统在食品包装机中的应用下[划重点]

时间:2022-07-06 来源网站:荆门化工机械网

欧姆龙SMARTSTEP交流伺服系统在食品包装机中的应用(下)

SMARTSTEP在食品包装机中的应用

针对糖果、面粉、面条和饼干等食品包装机械, 我们提供了如图2所示的方案。在该方案中, 我们采用OMRON CJ1M PLC和SMARTSTEP伺服控制系统, 用于控制进料长度和包装封口。操作设定和监视采用OMRON NS8触摸屏来完成。2台OMRON E5ZN温控器分别控制侧面和末端的封口器的温度, 他们通过Compoway器件总线与PLC通信。

图2 食品包装机控制系统

累积误差

该控制系统的关键在于精确地控制包装膜进给的长度。包装不同的食品, 包装的长度不一样, 需要客户进行设定。为了设定和编程计算简单, 客户以100mm为标准单位, 控制需要Y个脉冲, 那么包装长度为300mm, 控制脉冲为3×Y。但由于进料辊的周长含小数位, 因此会产生累计误差。计算如下:

·进料辊直径: 5.34mm

·进料辊周长:

Dr=π×5.34=33.5522….mm

·若进给100mm, 那么转动的圈数

R100 =100/Dr=2.9804…圈≌3圈

·若进给300mm=3×R100=9 圈。

但实际进给的长度:

9×Dr×301.9698…mm≌302mm

·因此产生累积误差。每150个300mm包装,将产生300mm误差,等于浪费1个包装。

解决累积误差的办法

解决办法就是修正SMARTSTEP内的电子齿轮比率:

·SMARTSTEP马达采用分辨率为2000p/r的编码器进行反馈控制, 经控制器内部4倍频, 因此马达必须从控制器得到8,000脉冲才转1圈。假设F代表进给脉冲, Ge代表电子齿轮比, 因此F×Ge=8000p/r

·为了进给100mm, 马达需要转2.98042… 圈(相当于149/50圈)

·假设 1000个进给脉冲=100mm.

·1000×Ge=8000×149/50,= Ge=596/25。因此SMARTSTEP内的电子齿轮比率设定为596/25。

·结果进给长度的精度保持在0.05mm误差。

客户需要更快的包装机。我们提供如图3所示新的方案。该方案采用两套SMARTSTEP伺服控制系统, 减速比降为1:5。结果采用该方案的包装机的速度是前面的两倍。

图3 食品包装机控制系统

结束语

SMARTSTEP交流伺服马达与驱动器以其使用简单及具有较高的性价比,已在流水线、半导体(电子)机械、饮料灌装机、弯管机械、包装机械、食品机械等行业得到广泛的应用。

作 者 :欧姆龙自动化(中国)集团 市场统括部驱动产品 孟强

本文摘自《伺服控制》

声明:

本文来源于络版权归原作者所有,仅供大家共同分享学习,如作者认为涉及侵权,请与我们联系,我们核实后立即删除。

液驱气体泵哪家好

鹰潭试验机厂家

气密性试验机